En el Perú los formatos numéricos de las facturas es 001-000033 , la serie (001) cambia eventualmente pero el valor auto-incrementado es el mismo:

001-000034
001-000035
001-000036
...

Para manejar esto en MySQL he preparado una solución basada en otro articulo mio:

1. Crear la tabla para guardar los números actuales:

   create table _sequence
   (
       seq_name varchar(50) not null primary key,
       seq_group varchar(10) not null,
       seq_val int unsigned not null
   );

2. Crear una función para obtener el valor siguiente e incrementarlo:

   delimiter //
   drop function if exists getNextCustomSeq//
   create function getNextCustomSeq
   (
       sSeqName varchar(50),
       sSeqGroup varchar(10)
   ) returns varchar(20)
   begin
       declare nLast_val int; 
   
       set nLast_val =  (select seq_val
                             from _sequence
                             where seq_name = sSeqName
                                   and seq_group = sSeqGroup);
       if nLast_val is null then
           set nLast_val = 1;
           insert into _sequence (seq_name,seq_group,seq_val)
           values (sSeqName,sSeqGroup,nLast_Val);
       else
           set nLast_val = nLast_val + 1;
           update _sequence set seq_val = nLast_val
           where seq_name = sSeqName and seq_group = sSeqGroup;
       end if; 
   
       set @ret = (select concat(sSeqGroup,'-',lpad(nLast_val,6,'0')));
       return @ret;
   end// 
   
   delimiter ;

3. Crear un procedimiento almacenado para modificar el valor actual:

   delimiter //
   drop procedure if exists sp_setSeqCustomVal//
   create procedure sp_setCustomVal(sSeqName varchar(50),  
                 sSeqGroup varchar(10), nVal int unsigned)
   begin
       if (select count(*) from _sequence  
               where seq_name = sSeqName  
                   and seq_group = sSeqGroup) = 0 then
           insert into _sequence (seq_name,seq_group,seq_val)
           values (sSeqName,sSeqGroup,nVal);
       else
           update _sequence set seq_val = nVal
           where seq_name = sSeqName and seq_group = sSeqGroup;
       end if;
   end//
   delimiter ;

Haciendo algunas pruebas:

1. Crear una tabla:

   create table custom_autonums
   (
      id int not null primary key auto_increment,
      seq_1 varchar(20), -- custom sequence 1
      seq_2 varchar(20), -- custom sequence 2
      unique(seq_1),
      unique(seq_2)
   );

2. Crear un trigger para la tabla:

   delimiter //
   drop trigger if exists custom_autonums_bi//
   
   create trigger custom_autonums_bi before insert on custom_autonums
   for each row
   begin
      set new.seq_1 = getNextCustomSeq("seq_1","001");
      set new.seq_2 = getNextCustomSeq("seq_2","DBA");
   end//
   
   delimiter ;

3. Insertando algunos valores:

   insert into custom_autonums (id) values (null),(null),(null);
   select * from custom_autonums;
   +----+------------+------------+
   | id | seq_1      | seq_2      |
   +----+------------+------------+
   |  4 | 001-000001 | DBA-000001 |
   |  5 | 001-000002 | DBA-000002 |
   |  6 | 001-000003 | DBA-000003 |
   +----+------------+------------+
   3 rows in set (0.00 sec)

4. Alterando los valores actuales:

   call sp_setCustomVal('seq_1','001',675);
   
   insert into custom_autonums (id) values (null),(null),(null);
   select * from custom_autonums;
   +----+------------+------------+
   | id | seq_1      | seq_2      |
   +----+------------+------------+
   |  4 | 001-000001 | DBA-000001 |
   |  5 | 001-000002 | DBA-000002 |
   |  6 | 001-000003 | DBA-000003 |
   |  7 | 001-000676 | DBA-000004 |
   |  8 | 001-000677 | DBA-000005 |
   |  9 | 001-000678 | DBA-000006 |
   +----+------------+------------+
   6 rows in set (0.00 sec)

Enjoy!